Naoko Takeuchi utilisa plusieurs thèmes différents non liés entre eux pour créer Sailor Moon. Elle a combiné son amour de l'espace avec les mythologies grecque et romaine, les thèmes japonais, et les « sera fuku » (ou sailor fuku) de la période Taishō pour fusionner les genres fille magique (magical girl) et sentai.
Une collégienne de 14 ans, Usagi Tsukino (Bunny Tsukino dans la version française du manga, Bunny Rivière dans la version française de l'animé) découvre qu'elle a été élue pour devenir Sailor Moon, justicière de la Lune, et que son devoir est de retrouver et protéger le Cristal d'Argent et la Princesse de la Lune, dont le royaume, basé sur la Lune, a été détruit par l'armée des ténèbres des siècles plus tôt. Elle devra donc combattre ces ennemis désirant conquérir la Terre. Dans sa quête, elle rencontre ses alliées, qui partagent cette mission : Sailor Mercury, Sailor Mars, Sailor Jupiter et Sailor Venus. Elle rencontre aussi le mystérieux Tuxedo Kamen alias l'Homme Masqué, qui vient toujours à son secours dans les moments difficiles.
Mais Sailor Moon est plus qu'un simple manga. En effet, on y traite de beaucoup de sentiments, et même si le personnage de Usagi/Bunny peut être humoristique, il cache ses vrais sentiments.